El control de la carrocería es la segunda forma de conseguir un rendimiento deportivo y ágil en las curvas, especialmente cuando se suceden rápidamente los cambios de dirección (como se muestra a continuación). En estas circunstancias, el bajo centro de gravedad de Subaru satisface mucho más las leyes de la física, en vez de que el conductor intente compensar sus efectos. De nuevo, el motor opuesto horizontalmente juega un papel principal para resolver la ecuación. Cuanto mayor es el centro de gravedad, más fácil resulta perder el equilibrio y el control, ya que la parte delantera del vehículo es más pesada y tiende a patinar más en las curvas. Con Subaru, se cumple la máxima de que cuanto más bajo mejor: a eso se debe la gran diferencia entre los ejemplos siguientes. El lenguaje de la carrocería en un Subaru siempre es tranquilo y estable, lo que hace que la conducción resulte más cómoda y menos cansada y, por ende, se disfrute más de ella. Por qué exactamente Subaru fabrica coches de este modo.

Cuando un coche toma una curva, la fuerza centrífuga actúa en la carrocería para que vaya hacia afuera. Este movimiento se amplifica cuando el centro de gravedad es alto, por lo que el coche tarda más en recuperar el equilibrio. Este efecto de péndulo se entiende perfectamente, y es otra razón para confiar en la tracción a las cuatro ruedas simétrica de Subaru. La cantidad de fuerza generada se llama momento de inercia. Cuando se acerca el peso del péndulo al centro de gravedad (como hacemos nosotros), el momento de inercia es mucho menor, resulta más fácil que el coche gire, se balancea menos y la conducción resulta mucho más ágil y estable.